Robot
Pierre Feuille Ciseaux
Jouer à Pierre Feuille Ciseaux nécessite deux joueurs humains,
mais pourquoi pas concevoir un robot afin de jouer quand on le
souhaite ?
Objectif
L'objectif final de ce projet était de concevoir un robot divertissant capable de jouer à Pierre Feuille Ciseaux avec un humain. Ce projet nous a permis, à moi et à mon groupe, d'acquérir une grande connaissance en mécanique (mouvement des 3 bras) ainsi qu'en programmation.
Bien que cela ait été programmé avec un logiciel type Scratch, nous devions réfléchir à la manière d'implémenter la mécanique de ce jeu tout en la combinant avec les mouvements du robot. En effet, ce qui rend la robotique particulière, c'est notamment que l'interface de notre code n'est pas une console ou une interface graphique, mais le robot lui-même.
Fonctionnement
L'utilisation de notre robot est relativement simple. Il suffit de presser un bouton qui va ensuite lancer un décompte de 3 secondes pour commencer la première partie de la session (une session s'arrête dès qu'un des joueurs obtient 3 points).
Le joueur doit alors, avant la fin du décompte, positionner l'un des 3 LEGO (symbolisant le signe) à sa disposition devant le capteur de couleur. Sinon, le point va au robot. À la fin du décompte, le robot montre au joueur le signe qu'il a lui-même choisi (aléatoirement), puis il attribue un point au gagnant. Pour lancer la partie suivante, le joueur rappuie sur le bouton.
Dès qu'un des deux joueurs atteint les 3 points, la session est terminée.
Détails techniques
Dans le diaporama de présentation ci-dessous se trouvent des détails sur la composition du robot ainsi que le programme informatique.